The DHD is a compact and ergonomic handheld device available in a wired configuration DHD3 and in the newest wireless configuration DHD4.

Most impressive features of mobile DHD3 & DHD4 industrial terminal line are the light, thin, rugged and ergonomic case, the high brightness, brilliant and contrast LCD, the stable and performing Linux operating system, the HMI powered by JVM, the IIoT capabilities.

All the integrated devices such as keyboard, optical encoders and keys can be fully programmed assuring a quick integration with your automation project. All DHD products includes an emergency stop button and a threepositions enabling switch.
DHD3 is available either with Ethernet or serial interface.

DHD3 is intended to control and manage operating machines with a by wire connection.
DHD4 is intended to control and manage operating machines with a by wireless connection.
The safety functions are managed by a dedicated wireless communication channel. A receiving station is provided for each machine to be controlled, while a single terminal can pair itself with different machine, allowing innovative and flexible working area configuration.
The rugged, ergonomic housings of both DHD3 & DHD4 have a thin profile that remember a little bit modern rugged tablets. In spite of their small sizes, the housings design is compact, allowing it to perfectly fit in the hands, even for longer usage time. The operating elements located along the edge of the housing can also be easily and precisely activated.
Both DHD3 & DHD4 are made only for use in landscape orientation and can only be operated comfortably and safely by right-handed people, as well can be equipped with only one enabling switch operated by left hand. An emergency-stop button is available as further safety element. The USB connection at the rear side of the device for data backup and exchange is fully IP65 compliant only with its cover.


Housing
LxWxH max [mm] approx. 267 x 148 x 75
Weight DHD3 750 g (w/o cable) DHD4 880 g
Protection class IP 65
Neck belt or left hand strap for maximumergonomic
Display
Display Size 7″ TFT 16/9 f.f.
Resolution WXGA, 1024(RGB) x 600 Pixel
Touchscreen Analog resistive
Features
Powerful and easy to program
Compliance with the rigorous safety laws
Emergency Stop button and enabling switch
2 programmable optical encoders
Hanging magnets
Programmable selection keys
Rear 5 MPx camera for IIot features
Power supply & consumption
24 V DC +/- 15%
Up to 10 W max
Environmental conditions
Operating temperature 0 to 45 °C
Storage temperature –25 to 70 °C
Relative humidity 5 to 95% (non-condensing)
Vibration resistance / shock-proof according to EN 61131-2
Maximum altitude 3000m above s.l.
Certifications
CE/RED 2014/53/EU w EU Type UL/CSA
Machinery Directive 2006/42/EC
Safety function tested according to EN ISO 13849-1, EN 62061, EN60204-1 achieving cat 3, PLd / SIL2, PLe / SIL3 (optional)


Funzione di sicurezza



Pulsante di Arresto

Un doppio pulsante di arresto di sicurezza fornisce contatti duplicati normalmente chiusi che vengono aperti ogni volta che si preme il pulsante. Lo stato dei contatti doppi chiusi viene continuamente monitorato dal modulo SMWL e vengono utilizzati impulsi di prova separati per verificare cortocircuiti. Sul modulo SMHC un paio di relè di sicurezza mantengono i loro N.Ocontatti chiusi solo quando le informazioni ricevute da SMWL sono formalmente corrette e segnalano che entrambi i contatti di input sono chiusi.

Enabling Device Handle

Un dispositivo di abilitazione a doppia sicurezza fornisce contatti duplicati normalmente aperti che vengono chiusi solo quando viene applicata una pressione corretta sull’impugnatura. Lo stato dei contatti doppi chiusi viene continuamente monitorato dal modulo SMWL e vengono utilizzati impulsi di prova separati per verificare cortocircuiti. Sul modulo SMHC un paio di relè di sicurezza mantengono i loro N.Ocontatti chiusi solo quando le informazioni ricevute da SMWL sono formalmente corrette e segnalano che entrambi i contatti di input sono chiusi.

State Selector Rotary Switch

Un interruttore rotante a 16 posizioni fornisce un’uscita a 4 bit codificata in modo binario. L’interruttore ha un pin comune e 4 pin di uscita. Ciascuno dei 4 pin di uscita è collegato al pin comune o lasciato aperto in base al codice binario che rappresenta la posizione meccanica. Lo stato di contatto chiuso dei 4 pin viene letto dal modulo SMWL e le informazioni trasferite al modulo SMHC. Sul modulo SMHC, 4 interruttori mosfet high-side forniscono una tensione positiva di 24 V per ogni pin corrispondente chiuso sul commutatore rotante. Ogni uscita digitale è completamente diagnosticata da un circuito di feedback e un impulso di test.

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